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基于气动和PLC控制技术的模具标准件分装机械手自动线研发

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基于气动和PLC控制技术的模具标准件分装机械手自动线研发

发布日期:2019-08-13 00:00 来源:http://www.dgmengchang.cn 点击:

分装线

 

动线采用“送件——取件——分装——转运”的工作流程进行设计,自动线主要由气动送料机构、变频输送带机构、五自由度分装气动机械手等主要机构构成,并有两个工作区,分别是分装工作区和转运工作区。
       自动线采用“送件——取件——分装——转运”的工作流程进行设计,自动线主要由气动送料机构、变频输送带机构、五自由度分装气动机械手等主要机构构成,并有两个工作区,分别是分装工作区和转运工作区。

自动线气动元件主要是气动机械手(气爪)、工件送料气缸和次品推料气缸及相应的电磁阀构成。

输送的传动控制主要由PLC控制变频器的启停来驱动三相异步电动机的匀速转动和停止来实现,变频器选用三菱E700系列变频器,控制要求只有启动、正转和停止功能

自动线采用PLC作为中央控制器,要求完成对气压传动、机械手五自由度运动、变频传送、分拣分装等工作的控制要求,其控制系统的开发设计主要包括I/O分配和程序开发设计等内容。

系统PLC需要处理的控制量主要包括各种数字量信号的输入、传感器信号的处理、气动元件的驱动、变频器、步进驱动等

自动线的PLC程序主要包括复位、启动和停止3个控制功能,要求设备每次开机后,必须先执行复位功能,然后才能执行启动功能;为了保证安全,停止功能具有最高优先级,一旦启动停止功能,设备必须执行停止运行。程序整体采用模块化编程和STL顺序控制思路进行编制,其中机械手的水平和垂直位移采用步进电动机进行精确定位,故在具体编程时采用了绝对位控指令(D)DRVA进行编程。

 

相关标签:锂电设备,焊接线,封装线

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